Toote ülevaade
Suure-pöördemomendiga madala-kiirusega harjadeta mootor kasutab optimeeritud mitme-pooluselist elektromagnetilist arhitektuuri koos suure-energiaga NdFeB püsimagnetitega, et genereerida kõrge pöördemomendi tihedus otse madalatel pöörlemiskiirustel, kõrvaldades mehaanilised käigukastid, et kõrvaldada tagasilöök, vähendada kulumist ja minimeerida mehhanismi{{4}.
Tehnilised andmed
|
Parameeter |
Spetsifikatsiooni üksikasjad |
|
Nimetatud pöördemoment |
5 Nm kuni 120 Nm pidev |
|
Kiirusvahemik |
0 p/min kuni 350 p/min |
|
Pinge reitingud |
24VDC, 48VDC, 310VDC |
|
Mähise isolatsioon |
Klass H (180 kraadi C), rõhuga immutatud{1}} |
|
Tagasiside valikud |
2500 PPR optiline, 17-bitine absoluutne, Halli andurid |
Peamised jõudluse eelised
Null tagasilöögi otseajam:Kõrvaldab hammasratta hammaste lõtkust põhjustatud mehaanilise ülekande vead, tagades suletud ahelaga servojuhtimissüsteemide jaoks täpse nurga positsioneerimise.
Soojusefektiivsus:Kõrge soojusjuhtivusega epoksüvaiguga täidetud staatori pesad kannavad mähise soojust otse alumiiniumist väliskorpusesse, alandades töötemperatuuri suure koormuse korral.
Madala haardumisega disain:Optimeeritud kalde- ja pilu{0}}pooluse kombinatsioonid vähendavad pöördemomendi pulsatsiooni alla 1% nimipöördemomendist, tagades ülisujuda -madala kiirusega-liikumise profileerimise.
Kompaktne aksiaalne geomeetria:Suure pooluste arvuga-rootori paigutus vähendab mootori sügavust, sobitades mobiilse roboti šassii ja kardaanisõlmedesse piiratud ruumilised ümbrised.
Rakendused
Automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV):Integreeritud otse rattaveo rummudesse, et tagada suur veojõud ja täpne läbisõidumõõdiku tagasiside ilma käigukasti hoolduseta.
Tööstuslikud pöördlauad:Pakub jäika indekseerimist ja otsest nurkpositsioneerimist automatiseeritud koosteliinide ja lasermärgistusmasinate jaoks.
Meditsiinilised pildisüsteemid:Sõidab vaikselt ja sujuvalt raskeid pukkpöördeid ilma mehaanilise vibratsiooni artefaktideta, mis mõjutaksid skannimise selgust.
Ülevaatuskarbid:Säilitab stabiilse optilise kasuliku koormuse positsioneerimise tuulekoormuse ja kiirete suunamuutuste korral.
Tehnikatehnoloogia
Magnetahela optimeerimine:Lõplike elementide analüüs (FEA) kujundab püsimagnetiprofiile, maksimeerides õhu{0}}vahe magnetvoo tihedust, vältides samas enneaegset küllastumist.
Rootori dünaamika:Rootorid on dünaamiliselt tasakaalustatud vastavalt ISO 1940 klassi G1 piiridele, minimeerides mehaanilise vibratsiooni sagedusi suurte kiirendustsüklite ajal.
Mähise konfiguratsioon:Kontsentreeritud murd{0}}pilumähised vähendavad vasest otsa-pöörde pikkust, vähendades elektritakistust ja suurendades üldist töötõhusust.
Mehaaniline struktuur
Staatori südamik:Tempeldatud madala-kadudega räniterasest laminaatidest (paksus 0,35 mm), et summutada pöörisvoolu südamikukadusid muutuva lülitussagedusega.
Rootori koost:Pinnale paigaldatud-neodüüm-raud-boor (NdFeB) paagutatud magnetid, mis on kinnitatud struktuurliimi ja roostevabast terasest kinnitushülssidega.
Korpuse materjal:Täpselt-töödeldud 6061-T6 alumiiniumisulamist korpus, millel on integreeritud ribidega jahutuspinnad, mis suurendavad soojuskiirgust.
Laagri arhitektuur:Eelkoormatud topelt{0}}rea nurkkontaktkuullaagrid, mis on valitud nii, et need neelavad samaaegselt suuri radiaalseid ja aksiaalseid tõukejõu koormusi.
Juhtimine ja draiveri ühilduvus
Kommutatsiooniskeem:Trapetsikujuline kuue{0}}astmeline kommutatsioon või sinusoidne FOC (välja-orienteeritud juhtimine) väliste mootorikontrollerite kaudu.
Signaali liidesed:Standardsed kvadratuursed diferentsiaalliini draiveri väljundid koodri signaalide jaoks, ühilduvad tööstuslike liikumiskontrollerite ja servoajamitega.
Faasi konfiguratsioon:Kolme-faasiline tähtühendus (Y-ühendus), mida juhivad standardsed impulsslaiuse modulatsiooni (PWM) inverteri astmed.
Paigaldusjuhised
Mehaaniline paigaldus:Kinnitage mootori korpus, kasutades omadusklassi 10.9 pistikupeaga kruvisid, mis on keeratud juhtääriku esiküljel asuvatesse pimedatesse keermestatud aukudesse.
Võlli ühendus:Jäikade klambrimuhvide kasutamisel joondage käitatavad koormused 0,03 mm radiaalse väljajooksu tolerantsiga, et vältida laagrite enneaegset väsimist.
Termiline kontakt:Paigaldage mootori kinnitusäärik vastu metallist jahutusradiaatori šassii minimaalse soojusjuhtivusega liidesega, kui töötate pidevate soojuspiirangute lähedal.
Juhtmestiku ettevaatusabinõud:Elektromagnetilise müra sidestuse kõrvaldamiseks suunake mootori toitejuhtmed madalpinge{0}}kodeerija signaalikaablitest eraldi maandatud metalltorusse.
Kohandamine ja OEM/ODM-valikud
Mähise kohandamine:Kohandatud mähise pöörded ja juhtmemõõturid, mis on sobitatud alalisvoolu siini pingepiirangute ja sihtkiiruse{0}}pöördemomendi konstantidega (Kt).
Mehaaniline integratsioon:Kohandatud õõnsa{0}}võlli sisediameetrid, spetsiaalsed paigalduspiloodi mõõtmed ja integreeritud kohandatud väljundääriku poltide mustrid.
Keskkonnakaitseline tihendus:Kohandatud võlli õlitihendid ja O{0}}rõngastihendid, mis saavutavad kuni IP65 sissetungimise kaitseklassi pesemise või tolmuses keskkonnas.
Anduri integreerimine:Kohandatud paigaldussätted SSI-, BiSS-C- või CANopen-sideprotokolle kasutavatele mitme -pöördega absoluutkooderitele.
Kvaliteedikontroll ja testimine
Staatori testimine:Automaatne kõrge -poti dielektrilise vastupidavuse testimine kuni 1500 V vahelduvvooluni ja inter-pöördpingete võrdluskatse, et kontrollida isolatsiooni terviklikkust.
Magnetiline kontroll:Helmholtzi mähise voo mõõtmissüsteemid kontrollivad magnetilise remanentsi järjepidevust kõigi sissetulevate püsimagnetipartiide puhul.
Dünaamiline jõudluse valideerimine:Iga mootorit-testitakse dünamomeetri katsestendil, et registreerida tagasi-EMF-konstandid, faasitakistus, pöördemomendi profiilid ja termilise tasakaalu piirid.
Korduma kippuvad küsimused
K: Kuidas välistab otseveo{0}}mootor vajaduse käigukasti järele?
V: Suure pooluste arvuga{0}}elektromagnetiline konstruktsioon mitmekordistab pöördemomendi tootmist õhuvahes, eemaldades mehaanilised reduktsiooniastmed, säilitades samal ajal suure pöördemomendi.
K: Milliseid jahutusmeetmeid on vaja pidevaks suure{0}}pöördemomendiga töötamiseks?
V: Juhtjahutus metallist masina šassii kinnituse kaudu on standardne; sundõhkjahutus- või vedelikjahutussärgid saab konstrueerida pidevaks seiskamiseks.
K: Kas need mootorid saavad suletud{0}}ahelaga servosüsteemides ohutult töötada?
V: Jah, suure eraldusvõimega{0}}optiliste või magnetiliste kodeerijate integreerimine võimaldab täielikku ühilduvust standardsete servokontrolleritega täpse asukoha ja kiiruse kontuuride jaoks.
K: Mis on kohandatud mehaaniliste mõõtmete tüüpiline tarneaeg?
V: Prototüübi joonise kinnitamine võtab aega 3–5 tööpäeva ja kohandatud näidiste valmistamine lõpetatakse 3–4 nädala jooksul pärast inseneri väljalogimist.
Kuum tags: suure-pöördemomendiga madala kiirusega-harjadeta mootor, Hiina suure-pöördemomendiga, madala kiirusega-harjadeta mootorite tootjad, tarnijad


