Harjadeta alalisvoolu mootor (BLDC) koosneb peamiselt staatorist, rootorist ja asendiandurist. Staatoriga valmistatakse tavaliselt mähiste mähistest ja rootor on püsiv magnet. Staatori võib muuta kolmefaasiliseks sümmeetriliseks täheühenduseks, sarnaselt kolmefaasilise asünkroonse mootoriga. Rootor on kinnitatud magnetiseeritud püsimagnetitega ja rootori asukoha tuvastamiseks kasutatakse asendiandurit.
Üksikasjalik struktuur
Staktor: staatoriga koosneb mähistest, mis on tavaliselt valmistatud kolmefaasiliseks sümmeetriliseks täheühenduseks. Staatori mähis võib sõltuvalt rakendusnõuetest olla trapetsikujuline või sinusoidaalne.
Rootor: Rootor on valmistatud püsimagnetitest, tavaliselt haruldaste muldmetallide sulami magnetitest nagu neodüümraudne boor (NDFEB), Samarium Cobalt (SMCO) jne. Rootori postituste arvu ja paigutust saab reguleerida vastavalt rakendusnõuetele.
Positsiooniandur: kuna harjadeta alalisvoolu mootoris pole pintsleid, kontrollitakse kommutatsiooni elektrooniliselt. Rootori asukoha tuvastamiseks ja positsioonide teabe muundamiseks elektrisignaaliks kasutatakse positsiooniandurit (tavaliselt saali andurit), et juhtida staatori mähiste pingestusjärjestust.
